KDS - Flymentor 3D

Der Flymentor 3D von KDS ist ein Flugstabilisierungs-System für paddelgesteuerte CP-Helis der Größen 250 bis ca. 700.

Das System besteht aus der Zentraleinheit, dem 3-Achs-Gyro, der Bodenkamera, Software-CD und Programmierkabel.

Er kann in drei verschiedenen Modi betrieben werden:

• Manuell (keine Stabilisierung, nur Gyro fürs Heck wie gewohnt)
• Stabilisierung der Horizontallage (Heli richtet sich nach loslassen der FB-Sticks von selbst wieder horizontal aus - ähnlich wie bei Koaxialhelis, eigenstabil)
• Stabilisierung + Position halten (zusätzlich versucht der Heli mit Hilfe der Bodenkamera die Position zu halten)

Grundsätzlich: Das Systen funktioniert ganz gut, eine 100%ige Stabilisierung ist jedoch auch bei genauester Einstellung und Windstille kaum möglich.

Der Einbau gestaltet sich relativ einfach (Original-Gyro ab, neues 3-Achs-Gyro dran, Controller an geeigneter Stelle montieren, Bodenkamera fixieren, verkabeln...)

Die korrekte Programmierung/Abgleich über die mitgelieferte PC-Software (Helipal) und das USB-Verbindungskabel ist jedoch etwas zeitaufwändiger:

hier 2 verschiedene deutschsprachige Anleitungen:

http://www54.jimdo.com/app/s0d58ad25bf07ef6e/pc295a3508395f6d9/

Meine Erfahrungen:

Das Auslesen der aktuellen Einstellungen aus dem Heli hat bei mir nicht immer richtig funktioniert. Es wurden teilweise falsche Daten in die Software übertragen, was ich aber leider nicht sofort bemerkt habe. In weiterer Folge führte dieses, durch das Zurückspielen in den Heli, zu den verrücktesten Fehlern und kostete mich einen Satz Hauptrotorblätter.

Mein Tipp hierzu: "zu änderndes Setup" nicht wie in der Anleitung angegeben aus dem Heli auslesen, abändern und wieder einspielen, sondern gespeichertes Setup vom PC holen (muß natürlich erst mal eines vorhanden sein), ändern, einspielen und natürlich auch wieder am PC speichern.

Die Ursache dieses Fehlverhaltens kann durchaus an meinen anderen Komponenten wie Regler und Empfänger gelegen haben. Ursprünglich, ohne komplett aufgebaute Elektronik habe ich diesen "Fehler" nicht festgestellen können.

Bei richtiger Programmierung können die 3 Stabilisierungs-Modi an der FB umgeschaltet werden (Manuell / Stabilisierung / Position halten). 

Durch einen "Trick" (Mischer) lässt sich sogar die Empfindlichkeit der "Stabilisierung" sowie der "Positionshaltefunktion" direkt an der Dx6i einstellen (hierfür wird das Menü "Gyro" mißbraucht). Weil bei der DX6i aber nur 6 Kanäle zur Verfügung stehen, muß die "Heck-Gyro-Empfindlichkeit" einmalig mittels Notebook justiert werden (kein Problem, braucht man später nicht mehr) Das blaue Kabel "Flymentor sensitivity" wird angeschlossen, das grüne Kabel "gyro sensitivity" wird nicht angeschlossen.